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瑞伯特智能公司:借力产学研 机器人长出“慧眼”

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【摘要】:
江苏瑞伯特智能科技公司是我市一家主要从事机器人视觉传感系统研发的高科技企业,近年来,企业高度重视科技创新和新产品研发,通过与清华大学合作,成功研制出机器人视觉传感系统,完全改变了以往机器人工作模式,让机器人不需要人工设定程序,也能自主工作,在整个机器人行业中实现了重大突破。核电站核岛建设对于焊接质量要求十分严格,任何细小的焊接瑕疵都会对整座核电站质量造成重大影响,而以往核电站核岛焊接主要采取人工焊

江苏瑞伯特智能科技公司是我市一家主要从事机器人视觉传感系统研发的高科技企业,近年来,企业高度重视科技创新和新产品研发,通过与清华大学合作,成功研制出机器人视觉传感系统,完全改变了以往机器人工作模式,让机器人不需要人工设定程序,也能自主工作,在整个机器人行业中实现了重大突破。

核电站核岛建设对于焊接质量要求十分严格,任何细小的焊接瑕疵都会对整座核电站质量造成重大影响,而以往核电站核岛焊接主要采取人工焊接,不仅效率低,而且质量不稳定。江苏瑞伯特智能科技公司通过与清华大学合作,研制的等离子焊接机器人,基本实现了基于激光检测的机器人焊接控制技术,能够对焊缝进行一定精度的跟踪,解决了焊接质量不稳定问题,目前,该款机器人已被成功应用于福建福清核电站建设工程上。

(江苏瑞伯特智能科技公司 总经理 王志祥:在福清华龙一号设备上用于现场焊接,目前在国内还是比较先进的,主要采取过去机器人从固定轨迹到现在的激光跟踪,实现无边层,无死角来执行焊接。目前福清核电站已经采购了3台,下一步在这个基础上进一步提升,用在核电核岛焊接,提高智能化程度。

   随着近年来国家大力推进智能制造,机器人被越来越多的应用于各行各业,但传统的机器人工作模式,主要是通过人工预先设定程序进行工作,无法根据实际情况调整工作轨迹。而江苏瑞伯特智能科技公司通过科技攻关,为机器人装上视觉传感系统,就如同为机器人装上了一双慧眼,让机器人能够及时根据现场环境变化自主调整工作轨迹,大大提高了焊接的精度。

(江苏瑞伯特智能科技公司 总经理 王志祥:现在目前市场机器人普遍实行固定模式,就是按照固定轨迹,就是人为规定它的路线,在焊接过程中,工件移动超过1.5毫米范围,机器人停止工作。那么我们现在生产激光跟踪系统,能够适时纠偏,一般在10公分范围内,摆放扭曲,高呀低的,实行适时跟踪,不要人为干预,完成它的工作任务。

近年来,江苏瑞伯特智能科技公司始终坚持把科技创新工作作为推动企业转型升级重要抓手,依靠清华大学组建了研发队伍,建立了智能装备研发中心,现有研发人员20人,每年投入研发经费200万元,去年该公司工开发新产品2项,其中与中核二四、中核华兴合作开发的核电等离子焊接机器人,成功通过国家核级认证。截至目前,公司已申报发明专利4项,实用新型专利10项,外观专利2项,获批江苏省高新技术产品4项,并进入省高新技术企业培育名单,该企业的潘际銮院士工作站也于日前正式揭牌成立。

(江苏瑞伯特智能科技公司 总经理 王志祥:现在我们进一步提升我们企业创新水平,把潘际銮院士引进我们大仪镇瑞博特公司建立院士工作站,为我们企业下一步发展奠定基础,为中国智造2025多做贡献。)

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